Bruno Beltrão nasce em 1979 em Niterói, cidade vizinha do Rio de Janeiro. Em 1993, tem um primeiro contacto com a dança urbana e, em 1996, cria com Rodrigo Bernardi o Grupo de Rua de Niterói. Nos prim eiros 2 anos de existência, a companhia participa em festivais, eventos e programas de televisão.

Em 2000, o Grupo participa na digressão internacional de "Metrópole" com o Circo da Madrugada, do director francês Pierrot Bidon. Nesse mesmo ano, Beltrão entra para a faculdade de dança.

Em 2001, Beltrão estreia o dueto "Do Popping ao Pop ou Vice-Versa" no festival Duos de Dança no SESC, no Rio de Janeiro. Esta peça é o debut oficial de Bruno no cenário da dança contemporânea carioca, impulsionando a sua carreira como coreógrafo. Um primeiro passo para libertar a dança urbana do virtuosismo puro e da reprodução padronizada das estruturas coreográficas. Desde então, a pesquisa da companhia é guiada pelo intercâmbio entre o Hip-Hop e o ambiente inventivo e reflexivo da dança contemporânea. No fim de 2001, Bruno assume sozinho a direcção do Grupo de Rua.

Desde 2002 até aos dias de hoje, a companhia mantêm uma bem sucedida carreira internacional com apresentações em diversos teatros e festivais de artes performativas contemporâneas de todo o mundo.

Em 2002, Beltrão é eleito o Coreógrafo do Ano e considerado como "um dos mais criativos de sua geração", pelo jornal O Globo. Em 2005, recebe o prémio Coreógrafo Revelação do Ano pelo Balletanz Year Book. Em 2008, é considerado o Melhor Coreógrafo do Ano pela APCA – Associação Paulista dos Críticos de Arte. Em 2009, o espectáculo "H3" recebe uma menção especial pelo Syndicat Profissionel de la Critique de Théatre, Musique et Danse, France.

Além do trabalho criativo como coreógrafo, Beltrão tem fomentado a reflexão e promoção da dança urbana, seja como curador, participante em projectos de intervenção social ou pensador (ex: ensaio Breakdance: Fissão e a Reação em cadeia para o livro Lições de Dança 2, publicado pela UniverCidade).